货运类道路运输许可证的办理条件主要包括以下几个方面：
一、车辆条件
技术性能要求：
车辆的技术性能应当符合国家标准《营运车辆综合性能要求和检验方法》（GB18565）的要求。
车辆外廓尺寸、轴荷和载质量应当符合国家标准《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589）的要求。
车辆类型与装备：
申请人需拥有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆。
从事大型物件运输经营的，应具有与所运输大型物件相适应的超重型车组。
从事冷藏保鲜、罐式容器等专用运输的，应具有与运输货物相适应的专用容器、设备、设施，并固定在专用车辆上。
从事集装箱运输的，车辆还应具有固定集装箱的转锁装置。
二、驾驶人员条件
驾驶证要求：
驾驶人员需取得与驾驶车辆相应的机动车驾驶证。
年龄与资质：
驾驶人员年龄不得超过60周岁。
需经设区的市级道路运输管理机构对有关道路货物运输法规、机动车维修和货物及装载保管基本知识考试合格，并取得从业资格证。
三、安全生产管理制度
制度建立：
申请人需有健全的安全生产管理制度，包括安全生产责任制度、安全生产业务操作规程、安全生产监督检查制度、驾驶员和车辆安全生产管理制度等。
制度执行：
申请人应确保安全生产管理制度得到有效执行，以保障道路运输安全。
四、其他条件
经营范围：
申请人的经营范围应包含“道路货物运输”等相关内容。
申请材料：
申请人需准备并提交《道路货物运输经营申请表》、负责人身份证明、经办人的身份证明和委托书、机动车辆行驶证、聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证和从业资格证及其复印件等材料。
承诺与复审：
申请人可按照告知承诺方式提交《承诺书》，承诺在规定时间内满足相关条件。
提交申请后，道路运输许可部门会对提交的资料进行汇总审核，通过初审后发放《道路运输行政许可通知书》。发放通知书后，相关部门还会对申请人提交的资料进行复审，通过复审后发放《道路运输许可证》。
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